Kinkel durchlief in der bayerischen Armee eine vorbildhafte Karriere. 1757 wurde er Unterleutnant, 1775 Major im Leibregiment, 1784 Oberst und Regimentskommandant, 1801 Brigadier der Truppen für die Niederlande und 1804 Generalleutnant. Nachdem Tirol 1805 im Frieden von Pressburg zu Bayern geschlagen worden war, wurde Kinkel im darauf folgenden Jahr Kommandant in Tirol. Nach dem ersten Gefecht am Bergisel am 13. April 1809 wurde er von den Aufständischen, die Innsbruck befreit hatten, festgenommen und in Hötting bei Innsbruck interniert. Anschließend wurden Kinkel, seine Frau und die gefangengenommenen bayerischen Soldaten über Lofer nach Salzburg abgeführt.

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